[اوپن سورس] انٽيليجنٽ ٽريننگ روم

2.UI ڊيزائن

1.C51 ڊيزائن

ڊيٽا حاصل ڪرڻ ۽ تازه ڪاري ڪرڻ جا مکيه ڪوڊ جيئن ته مکيه انٽرفيس تي درجه حرارت، نمي، ۽ اوچائي، ۽ گرمي پد ڪنٽرول ماڊلز، موٽر، الارم ڳولڻ، ۽ ٻين غلام مشينن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء modbus rtu استعمال ڪندي هيٺ ڏنل آهن.

مکيه انٽرفيس ڪوڊ حوالو:

#شامل "main_win.h"

#شامل "modbus.h"

#شامل "sys_params.h"

#شامل "func_handler.h"

#شامل "uart2.h"

#شامل

#شامل

# تعريف ڪريو TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

وضاحت ڪريو TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

وضاحت ڪريو ALERT_BIT_MAX_NUM 30

# وضاحت ڪريو ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

وضاحت ڪريو GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

ٽائيپ ڊيف ساخت{

چار تاريخ[17]؛

u8 desc؛

خبردار؛

وضاحت ڪريو ALERT_TABLE_LEN 20

جامد u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0}؛

جامد u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM]؛

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0}؛

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN]؛

u16 alert_num = 0؛

bit is_main_win = 0؛

void main_win_update()

{

}

void main_win_disp_date()

{

u8 len؛

len = sprintf(common_buf، "%u:%u"، (u16)date_val[3]، (u16)date_val[4])؛

عام_بف[len+1] = 0؛

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2)؛

}

void main_win_process_alert()

{

u8 i؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

جيڪڏھن (GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

جاري رکو

جيڪڏھن(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

جيڪڏھن (alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1؛

alert_table[alert_num].desc = i+1؛

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val))؛

}

void main_win_disp_alert()

{

u16 i؛

u16 val؛

u16 لين = 0؛

عام_بف[0] = 0؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

ويل = 0؛

جيڪڏهن (i

{

val = alert_table.desc؛

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date)؛

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

عام_بف[len+1] = 0؛

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2)؛

}

void main_win_init()

{

float fixed_val؛

u8 i؛

is_main_win = 1؛

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f)؛

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f)؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

جيڪڏهن (i==0)

جاري رکو

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL؛

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP، (u8*)&fixed_val، 2)؛

}

void main_win_click_handler (u16 btn_val)

{

u8 انڊيڪس؛

جيڪڏهن (btn_val== 0x0B)

{

main_win_disp_alert()؛

واپسي؛

}

انڊيڪس = btn_val-1؛

btn_sta[index] = !btn_sta[انڊيڪس]؛

جيڪڏهن((انڊيڪس==3)||(انڊيڪس==7))

btn_sta[انڊيڪس] = 1؛

modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000)؛

btn_val = btn_sta[انڊيڪس]؛

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*انڊيڪس، (u8*)&btn_val، 1)؛

جيڪڏهن (انڊيڪس==9)

is_main_win = 0؛

ٻيو جيڪڏهن((انڊيڪس==3)||(انڊيڪس==7))

{

جڏهن ته(sys_get_touch_sta())؛

modbus_write_bit(btn_addr[انڊيڪس]، 0x0000)؛

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE]؛

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN]؛

u8 i؛

u8 آفسيٽ؛

msg_len = msg_len؛

جيڪڏهن (! is_main_win)

واپسي؛

جيڪڏهن (f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

آفسیٹ += 2؛

}

main_win_update();

}ٻيو جيڪڏهن((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

alert_val = msg[آفسيٽ]؛

آفسیٹ ++؛

}

main_win_process_alert();

}ٻيو جيڪڏهن((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

آفسیٹ += 2؛

modbus_write_word(5+i، temp_hum_val)؛

}

main_win_update();

}ٻي صورت ۾ جيڪڏهن((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA؛

لاءِ (i = 0؛ i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

آفسیٹ += 2؛

}

main_win_disp_date()؛

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR؛

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR؛

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM)؛

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr؛//واپسي

}

void main_win_handler()

{

جامد u8 پرچم = 0؛

جيڪڏھن (is_main_win)

{

جيڪڏهن (alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM)؛

واپسي؛

}

جيڪڏهن (تاريخ_اپڊيٽ_پيريڊ==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0؛

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

واپسي؛

}

پرچم = !پرچم؛

جيڪڏهن (پرچم)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

ٻيو

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus rtu ڪوڊ حوالو:

#شامل "modbus.h"

#شامل "crc16.h"

#شامل "sys_params.h"

# وضاحت ڪريو UART_INCLUDE "uart2.h"

# define UART_INIT uart2_init

# define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

# وضاحت ڪريو UART_BAUD 9600

# وضاحت ڪريو MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

# define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#UART_INCLUDE شامل ڪريو

جامد بٽ is_modbus_recv_complete = 0؛

جامد u8 modbus_recv_buff[270]؛

جامد u16 modbus_recv_len = 0؛// ڪل ڊگھائي بائيٽ قبول ڪئي وئي

جامد u8 modbus_recv_timeout = 0؛// قبول ڪريو اوور فلو وقت

static volatile u16 modbus_send_interval = 0؛

MODBUS_PACKET پيڪٽ؛

void modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD)؛

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(bytes,len);

}

void modbus_recv_byte(u8 byte)

{

جيڪڏهن (is_modbus_recv_complete)

واپسي؛

جيڪڏهن (modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = بائيٽ؛

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

جيڪڏهن (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--؛

جيڪڏهن (modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1؛

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *packet)

{

u16 لين؛

u16 crc؛

u8 func_code = پيڪٽ[1]؛

جڏهن ته (modbus_send_interval)؛

جيڪڏھن (func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)packet)->word_num*2؛

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num؛

} ٻي صورت ۾ (func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)پيڪٽ)->bit_num؛

((MODBUS_0F_PACKET*)پيڪٽ)->byte_num = len/8+(len%8?1:0)؛

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)پيڪٽ)->byte_num؛

} ٻيو

{

len = سائيز جو (MODBUS_PACKET)؛

}

crc = crc16 (پيڪٽ، لين-2)؛

packet[len-2] = (u8)(crc>>8)؛

packet[len-1] = (u8)crc؛

modbus_send_bytes (پيڪٽ، لين)؛

modbus_send_interval = MODBUS_Send_INTERVAL؛

واپسي 0؛// ڪاميابي

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)؛

void modbus_handler()

{

u16 crc؛

جيڪڏهن (! is_modbus_recv_complete)

واپسي؛

// چيڪ ڪريو crc قدر

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1]؛

جيڪڏھن(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len)؛

}

modbus_recv_len = 0 ;

is_modbus_recv_complete = 0؛

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR؛

packet.func_code = fcode؛//فنڪشن ڪوڊ

packet.start_addr = addr؛// پتو

packet.data_len = len؛// قدر لکيل

len = modbus_send_packet((u8*)&packet)؛

واپسي لين؛

}